無人駕駛汽車 autonomous cars , self-driving cars

[2A3]

開啟半自動駕駛　Tesla炒車台裔男亡
https://hk.news.appledaily.com/internati...1522658806

[ChairmanMao]

無人駕駛的士被叫停　公司涉違法經營
https://hk.on.cc/hk/bkn/cnt/cnnews/20181...l?refer=hn
內地首部無人駕駛的士上周四（1日）在廣州投入試營運，但不到一星期，的士營運方廣州白雲公司因並沒有得到番禺警方及交通局的許可而被緊急叫停。不過，白雲公司周三（5日）回應內地媒體，指試營運地點將轉至生物島國際公寓路段，除周末外，每日下午2時至4時以「免費試乘」的方式繼續試營運。

番禺警方表示，當日從網上得知的士營運的消息後，隨即聯繫交通部門，得知沒有批准該公司試營運無人駕駛的士的許可，遂警方指將約談營運公司的負責人，再次明確相關規定，爭取上級的執法依據和指引。

當地警方向白雲公司公布，在相關法律法規、政策文件、技術完善之前，該無人駕駛的士牽涉層面大，後果難以預料，涉嫌違法違規經營，要求立即停止在大學城試營運，嚴禁邀請民眾參與測試，並立即向當局報告。

Tesla自動駕駛未能避路障
http://orientaldaily.on.cc/cnt/china_wor...0_022.html

[ 本帖最後由 ChairmanMao 於 2018-11-15 17:18 編輯 ]

[成吉思汗!]

Tesla司機熟睡自動駕駛 120公里飛馳加州公路
http://std.stheadline.com/instant/articl...C%E8%B7%AF

[U52.5U4G]

Tesla司機喪命 報告揭已開自動駕駛
https://orientaldaily.on.cc/cnt/china_wo...0_022.html

[6SN7]

北京市民手機應用程式預約指定區域試坐無人駕駛服務
https://news.rthk.hk/rthk/ch/component/k...210513.htm

北京有公司提供無人出租車收費試行服務供市民預約試坐
https://news.rthk.hk/rthk/ch/component/k...210513.htm

[李老公]

Tesla 於 AI Day 展示最新「全自动驾驶」FSD
https://hk.news.yahoo.com/tesla-%E6%96%B...08560.html





Tesla 在近期召開了人工智能日(AI Day)的活動，在活動公佈了即將推出的全自動駕駛系統在郊區道路上的導航路線演示影片。

我們可以看到，司機在汽車的導航系統中設定了一個目的地，隨後雙擊軚盤上的操縱桿進入自動駕駛。汽車在行駛到目的地的路上匯入了車流，在自動停車標誌和紅綠燈的情況下通過了十字路口，整個過程無需人為干預。

以目前的技術來看， Tesla 的全自動駕駛系統在技術上不屬於真正的全自動駕駛。但 Tesla CEO Elon Musk 對自動駕駛技術仍舊保持樂觀，認為該技術不僅僅會得到完善，可能還會比普通駕駛者更好。其描述稱「我有信心，我們的硬件全自動駕駛電腦將能在比人類更安全的水平上達到全自動駕駛。至少比人類好 200% 或 300%。然後，很明顯，我們可能會在 Cybetruck 中引入硬件 4 FSD computer 2，所以可能在大概一年左右的時間。它的能力約是現在的四倍。」

此外，在演講中還話了大篇幅來介紹 Tesla 的人工智能工程師是如何努力提高 FSD 系統的舒適性和安全性。得知該技術的通過建立三維矢量空間開始的，通過汽車周圍的8個鏡頭來感知周圍環境，然後將數據矯正後建立起虛擬環境預測模型，用更少的鏡頭和類Tron 3D 再重現空間。

在 Tesla 演示影片的錶板上看到處理過的部分矢量空間數據，包含了道路、車輛、行人等資料，非常具體。此外，工程師介紹了一種正在使用的環境識別和檢測新方法，通過 AI 將資料緩存到短期記憶中，記憶車輛的位置，實現在車輛堵塞保持不動的情況下還可記住並預測車輛位置。在視野暫時被遮擋的情況下依然有效。

Tesla 的 Vector Space 數據被稱為神經網絡規劃師(Neural Net Planner)。該算法可以實現使用 FSD 時處理汽車在道路上的實際路線、軌跡甚至是行為。可每分鐘高速模擬運行數千次來選擇最佳行動方案，並預測其他行人車輛的行為，做出預防。

舉個例子，當開著 FSD 的 Tesla 與另一輛車在狹窄的路上一同形式，系統可以根據對面車輛的速度、路徑來預測是否讓車。當發現對方降低車速選擇讓車時，車輛會選擇優先通行，相當的智能。

由於預測需要做出大量的運算，所以 Tesla 開發了 Dojo 項目，用以設計專門為 AI 培訓設計的矽。目前一個房間大小的 1.1 exaflop 處理單元，相當於 30500張 Nvidia RTX 3090 GPU 的處理能力，並且其 AI 訓練的能力更加強大。

希望未來科技點進步，讓運算能力得到突破，真正的自動駕駛技術才得以進入我們的生活。

[失踪的老公]

百度指無人車服務逾40萬人次 未來5年培養500萬AI人才
https://std.stheadline.com/realtime/arti...A%E6%89%8D

百度（9888）創始人、董事長兼行政總裁李彥宏今日在母校北京大學的新工科國際論壇上表示，未來5年，百度將為社會培養500萬AI人才。

李彥宏發表演講，「新工科」重在培養人才的工程思維，把複雜問題簡單化，結合實際在「妥協」中循序漸進。同時，新工科時代的人才，要具備創新、跨界和開放三大能力。他建議，加強校企雙方的聯動，相互學習共同成長。

在產業實踐與技術落地上，李彥宏以自動駕駛為例說，特斯拉（Tesla）和百度都是「工程思維」，特斯拉選擇的路徑是自動化程度的漸變，百度選擇的路徑是自動駕駛行駛範圍的漸變，從部分道路的全無人駕駛開始，逐步擴大地域範圍，從而走向L5級的完全自動駕駛。百度為此專門推出了自動駕駛出行服務平台「蘿蔔快跑」，在北京、上海、廣州、滄州、長沙等地開展運營，累計接待乘客超過40萬人次。

李彥宏說，「當下的中國，無疑是科技從業者最好的時代。」預測未來十年人工智能領域將有八項關鍵技術會實現量變到質變，分別是自動駕駛、數碼城市運營、機器翻譯、生物計算、深度學習框架、知識管理、AI芯片和個人智能助手。

李彥宏說，「最前沿的技術浪潮是等不來的，我們必須提前10年、20年去投入和佈局。」

[失蹤的老公]

北京亦莊推無人駕駛出租車試驗計劃 研發公司稱可減少交通意外機會
https://news.tvb.com/greaterchina/61d588...F%E6%9C%83

北京亦莊推行無人駕駛出租車試驗計劃，負責研發的公司表示，技術能減少交通意外的機會。

無人駕駛的士車廂與一般車輛差不多，但軚盤毋須手握，由系統自動操作。為確保安全，行駛過程中有安全員同行，遇到緊急情況，安全員只要扭動一下軚盤就可接管車輛，改回人手控制。

北京亦莊去年十一月起，成為內地首個自動駕駛出行服務商業試點，有約二百輛自動駕駛出租車在區內行駛。

參與計劃的科技公司表示，新科技能有效減少事故發生。

小馬智行副總裁張寧表示：「路上遇到各種交通事故，多半是由於超速、酒駕、違規的駕駛、分心駕駛等等的原因，人類自身的犯錯導致的。如果未來我們能夠用自動駕駛的技術來改變這一點的話，也就意味著我們削減目前整個路上發生的事故率高達百分之九十以上。」

無人駕駛出租車的車頂設有多個雷達儀器及鏡頭，偵測路面實況，但遇上暴雨、大雪等極端天氣，又能否準確作出判斷？

張寧稱：「目前惡劣天氣條件是目前技術的難點之一，北京我們採集了大量像霧霾天氣、沙塵暴天氣底下，如何進行處理的這個場景數據，使得我們目前的準確性得到非常大的保證，能夠在雪天、暴雨天、沙麈暴、霧霾天都能很好的應對。」

無人駕駛的士計劃仍在試驗階段，只能在約二百個地點上下車，副駕駛座不得坐乘客、即最多只可接載三人，初期固定收4.9元人民幣。

公司就期望無人駕駛出租車的服務範圍能於五年內擴展至整個北京市，屆時亦不需要安全員同行，但負責人強調，要視乎當局政策的最新發展。

[HKer]

阿里巴巴(09988.HK)獲L4級自動駕駛卡車路測牌照
https://hk.finance.yahoo.com/news/%E9%98...07682.html

浙江德清成為全國首個頒發L4級「主駕無人」自動駕駛卡車公開道路測試牌照的城市，阿里巴巴(09988.HK)(BABA.US)獲得首批兩張牌照之一。 據阿里相關負責人透露，未來阿里達摩院研發的無人卡車「大蠻驢」將在德清指定區域開展路測，包括部份高速路段。

[Dr.Fat]

Tesla開啟自動駕駛撞死鐵騎士　交通安全局調查
https://hk.on.cc/hk/bkn/cnt/intnews/2022...2_001.html

美國國家公路交通安全管理局（NHTSA）周五（5日）派出調查團隊，調查上月兩宗涉及電動車製造商Tesla汽車，開啟自動駕駛時誤撞電單車致司機死亡的案件，分析是否牽涉自動駕駛系統無法識別電單車的潛在風險。Tesla未回應事件。

兩宗案件分別於上月7日在加州及24日在猶他州的高速公路發生，時間均為凌晨。兩名電單車司機均被撞飛出車當場死亡，涉案的Tesla型號分別是Model Y及Model 3。NHTSA相信案發時兩輛Tesla均開啟半自動駕駛系統，關注自動駕駛安全的非牟利機構要求當局召回Tesla自動駕駛系統，理由是系統不能辨認出電單車司機、緊急車輛及行人。

NHTSA自2016年起派出多支團隊調查39宗與自動駕駛相關的車禍，Tesla牽涉其中30宗，共造成19人死亡。部門亦在調查超過750宗針對Tesla的投訴，指其車輛會無故自行剎車。

無人自動駕駛的夢想：Level 2 與 Level 5 之間有著什麼區別？
https://blogs.nvidia.com.tw/2018/01/25/w...-autonomy/

無人駕駛商業化 武漢重慶先試行
https://orientaldaily.on.cc/content/chin...00178_005/

內媒周一報道，湖北武漢、重慶市政府部門日前率先發布自動駕駛全無人商業化試點政策，並發放全國首批無人化示範營運資格，允許車內無安全員的自動駕駛車輛在社會道路上開展商業化服務。此政策標誌兩地居民將可率先享用全無人駕駛出行服務，成為自動駕駛的高速增長拐點，佔全球競賽中領先位置。

近期制訂相關政策

武漢市智能網聯汽車道路測試和示範應用管理聯合工作組及重慶市永川區的智能網聯汽車政策先行區聯席工作小組，近期制訂網聯汽車道路測試的相關政策，允許獲得通知書的示範應用主體開展車內無安全員的遠程測試、示範和商業營運，為開展自動駕駛業務的企業提供詳細的指導和支持。

作為唯一獲得武漢、重慶營運資格的企業，自動駕駛出行服務平台「蘿蔔快跑」將在兩地正式開啟車內無安全員的自動駕駛付費出行服務。目前相關自動駕駛測試總里程超過3,200萬公里，「蘿蔔快跑」已在北京、上海、廣州、深圳等城市開展自動駕駛出行服務，訂單量超過100萬張。

[ 本帖最後由 Dr.Fat 於 2022-8-10 03:13 編輯 ]